Automate programmable (PLC) : comprendre les bases de l'automatisation

Un automate programmable industriel (API, ou PLC en anglais) est un ordinateur robuste conçu pour commander des machines : convoyeurs, presses, pompes, portes automatiques, lignes de production.

Comment fonctionne un automate ?

Il lit l'état de ses entrées (boutons, capteurs, fins de course), exécute son programme, puis met à jour ses sorties (relais, voyants, électrovannes, contacteurs). Ce cycle, appelé cycle de scrutation, se répète en continu, généralement en quelques millisecondes.

Les entrées et les sorties

• Entrées TOR (tout ou rien) : un contact ouvert ou fermé, par exemple un bouton ou une fin de course.
• Entrées analogiques : une mesure variable, souvent en 4-20 mA ou 0-10 V (pression, température, niveau).
• Sorties : à relais ou à transistors, pour commander des contacteurs, des voyants ou des électrovannes.

Les langages de programmation

La norme CEI 61131-3 définit les langages les plus utilisés : le schéma à contacts (Ladder), les blocs fonctionnels (FBD), le texte structuré (ST), la liste d'instructions (IL) et le grafcet (SFC). Le Ladder, qui ressemble à un schéma électrique, est le plus répandu pour débuter.

Automate ou carte Arduino ?

Une carte Arduino convient aux prototypes et à l'apprentissage. Pour une machine en production, on choisit un automate : il est conçu pour supporter la poussière, les vibrations, les parasites électriques et les tensions industrielles (24 V en général), avec une fiabilité éprouvée.

Bien démarrer

• Dressez la liste de vos entrées et sorties avant de choisir le modèle.
• Prévoyez une marge d'environ 20 % d'entrées et de sorties pour les évolutions futures.
• Respectez les règles de sécurité : arrêt d'urgence câblé et protection des circuits.

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