Capteur à ultrasons 5V HC-SR04 4 broches
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Description :
- Le détecteur HC-SR04 utilise les ultrasons pour déterminer la distance à laquelle se trouve un objet. Peu importe l'intensité de la lumière, la température ou encore sur la matière comme le textile. Son champ de vision est de 90° environ selon l'environnement. Si une impulsion de plus de 10µS et détecter, alors le capteur envoie une série de 8 impulsions à ultrason de 40kHZ et attends le réfléchissement du signal. Ensuite, en ayant en tête la vitesse du son, il effectue un rapide calcul pour déterminer la distance.
Calcule :
Le calcul suivant nous servira dans la programmation du capteur à l'aide du microcontrôleur:
On connait la vitesse d'impulsion qui est égale à 10µs. Le son doit effectuer un aller (en partant du capteur) pour ensuite rebondir sur l'obstacle et revenir à ce point de départ. Nous diviserons donc son temps par deux.
La vitesse du son est égale à environ 340 m/s ce qui nous donnes:
d = 340.t/2 = 170. donc d = t / 0.0058.
Pour convertir la valeur de la distance en cm, nous utiliserons : d = t /0.58
Caractéristiques :
- Plage de mesure de distance : 2cm à 450cm (4,5m)
- Précision de mesure : 0,3cm
- Tension d’alimentation : 5V
- Sortie numérique : PWM
- Poids : 9g
- Dimensions : 45mm x 20mm x 18mm
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